Salve a tutti, io ho una ruota che gira comandata da un motore sotto inverter,e la fermo mettendo un sensore che quando legge mi fa lo stop, poi pero' mi servirebbe che la ruota mi rallenti un po' prima di fermarsi(cioè un cambio di velocità in rallentamento), e pensavo di aggiungere un fine corsa che mi svolge questo rallentamento agendo all'inverter.. che ne dite? Qualcuno puoi aiutarmi con qualche idea o un piccolo schemino grazie